黑河跨境公路货运自动驾驶先导应用项目近日在黑龙江大桥及周边测试场景顺利完成多项关键测试，并通过专家组验收。作为中国交通运输部第二批智能交通先导应用试点项目，该项目的顺利验收标志着我国在智能网联汽车应用领域取得重要阶段性成果，也标志着我市在中俄自动驾驶技术与跨境公路货运场景的合作应用领域迈出坚实一步，不仅为高寒地区自动驾驶货运积累了关键技术数据和运营经验，也为未来构建高效、安全的智能化跨境物流通道提供了先行示范。

　　该项目依托中俄黑龙江大桥及黑河自动驾驶测试场开展，由黑龙江阿穆尔河大桥开发建设有限公司、黑龙江省交投信息科技有限公司及交通运输部公路科学研究院共同承担。2022年8月，交通运输部启动智能交通先导应用试点工作。2024年4月，该项目被正式纳入第二批试点名单，成为面向中俄自动驾驶技术合作设立的重要专项。

　　在黑河自动驾驶测试场，项目团队对参与试点的4辆自动驾驶货车进行了系统严格的封闭测试，累计单车测试时长超80小时，测试里程超过2500公里。同步开展冬、夏两季对比测评，测试数据实时回传至监控平台，所涉及的19项自动驾驶功能均顺利通过验证。相关工作形成的货车自动驾驶封闭测试报告，不仅为后续开放道路测试奠定了安全基础，也为寒区自动驾驶车辆的环境适应性优化及相关标准制定提供了宝贵的技术参数。

　　按照试点计划，自今年1月起，项目在黑龙江大桥延长线至黑河公路口岸的开放道路上，启动真实环境下的自动驾驶测试，模拟“从货场出发、经城市道路、过收费站、抵达黑河公路口岸”的完整跨境货物运输流程。目前，开放道路测试已按计划全部完成，累计进行66车次测试，验证总里程超过9000公里，覆盖13个大类场景下的31个具体测试项目，整体场景通过率维持在95%以上。

　　为应对寒区开放道路的复杂挑战，项目团队还对试点车辆的自动驾驶感知系统、定位系统、决策规划与控制系统进行升级。通过提升整车感知安全性与识别精度，优化冰雪路面下的控制策略，有效解决了寒区雨、雪、雾等恶劣天气下因感知局限可能引发的安全风险，以及复杂路口与社会车辆、行人交互的安全通行难题，实现了从封闭场地到开放道路测试的技术跨越，初步形成了一套适用于寒区货物运输场景的一体化解决方案。